[发明专利]一种高温舟的抓取方法和装置在审
| 申请号： | 202310982163.3 | 申请日： | 2023-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN116705670A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 肖伟兵;张武;林佳继;刘群 | 申请（专利权）人： | 拉普拉斯新能源科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H01L21/67 | 分类号： | H01L21/67;H01L21/687;H01L21/677 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 518122 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种高温舟的抓取方法和装置。所述高温舟的抓取方法高温舟的抓取方法，包括：控制探测装置移向待搬运的高温舟，其中，所述探测装置包括多个弹性开关，所述弹性开关被配置为接触所述高温舟时触发多个第一开关信号；获取多个所述第一开关信号，根据多个所述第一开关信号以及预设基准开关信号确认所述高温舟的位置偏移信息；根据所述位置偏移信息将所述高温舟移动至抓取工位；控制机械臂对所述抓取工位的所述高温舟进行抓取。本实施例的高温舟的抓取方法达到了石英舟位置偏移探测精准，抓取石英舟稳定的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高温 抓取 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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