[发明专利]一种具有自动充电功能的巡视机器人

摘要

本发明涉及巡检机器人技术领域，具体是涉及一种具有自动充电功能的巡视机器人，其搭载于机械狗本体上，机械狗本体上安装有第一安装架，第一安装架上开设有充电孔；巡视机器人还包括夹持定位装置，夹持定位装置包括滑杆、伸缩结构和直线驱动组件，滑杆和伸缩结构设有两个；滑杆滑动安装在第一安装架上，滑杆的远离第一安装架的端部安装有夹板，伸缩结构的两端分别与滑杆和直线驱动组件连接，直线驱动组件安装在第一安装架上。本发明通过机械狗本体、第一安装架和夹持定位装置实现了稳定连接充电孔和充电桩的功能，达到保留机械狗本体移动灵活性的同时能够稳定进行自动充电的效果，解决了传统巡视装置无法稳定与充电装置对接的问题。