[发明专利]一种运动机构旋转中心确定方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 202310979987.5 | 申请日： | 2023-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN116934858A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 朱松;皮富涛 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/60;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 刘洋;孙翠贤 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了一种运动机构旋转中心确定方法、装置和电子设备，方法包括：获取在运动机构按照指定角度沿第一方向在指定平面内进行多次连续旋转的过程中，图像采集设备在运动机构旋转开始前和每次旋转结束时分别采集的关于标定物的各个旋转图像；确定标定物中的特征点在每个旋转图像中的像素坐标，得到多个像素坐标；根据图像采集设备对应的像素坐标系与预设的世界坐标系间的坐标转换关系、多个像素坐标以及指定角度，确定运动机构的旋转中心在指定坐标系中的目标坐标。应用本申请实施例提供的方法，可以提高所确定的运动机构的旋转中心的准确度和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 机构 旋转 中心 确定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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