[发明专利]一种无监督学习遮挡区域的立体匹配方法有效
| 申请号： | 202310976275.8 | 申请日： | 2023-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN116704000B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 俞正中;王纬奇;赵思婷;钱刃;赵勇;李福池 | 申请（专利权）人： | 东莞市爱培科技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06V10/44;G06V10/75;G06V10/82;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 郭燕;彭家恩 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种无监督学习遮挡区域的立体匹配方法，采用多尺度代价聚合方式对构建的多个不同尺度的第一代价卷进行代价聚合，可以充分融合所有第一代价卷的信息，更大程度地扩大感受野和获取更丰富的结构信息；基于多尺度代价聚合后的代价卷实现对原始翘曲右图中的遮挡区域和该遮挡区域内正确的填充图像的无监督的学习，再根据学习到的遮挡区域和填充图像对原始翘曲右图进行处理得到新的翘曲右图，能够准确地预测遮挡区域并对鬼影效应产生的区域进行了有效处理，从而输出更清晰的翘曲右图；该立体匹配方法能够应用在不同工业产品上及不同类型的视觉场景下，快速且准确识别出物体深度距离，提高了视差预测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 监督 学习 遮挡 区域 立体 匹配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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