[发明专利]一种面向无人车对峙跟踪的固定翼无人机容错控制方法在审
| 申请号： | 202310975264.8 | 申请日： | 2023-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN116700355A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 余自权;杨钟煜;程月华;徐贵力;姜斌 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 徐晓鹭 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公布了一种面向无人车对峙跟踪的固定翼无人机容错控制方法，用于解决无人机对峙跟踪无人车同时遭遇推力损失故障的问题。该方法首先建立无人机与无人车动力学模型，并考虑无人机遭遇推力损失故障，建立无人机故障模型；其次，设计无人车轨迹跟踪控制算法；然后，提出基于Lyapunov向量场的空‑地异构系统对峙跟踪策略，从而获得无人车处于静止状态或定速直线运动时无人机的期望状态信息；最后，设计分数阶滑模扰动观测器估计含故障相关项的总未知项，并提出基于分数阶滑模的容错控制算法。本发明可用于面向无人车对峙跟踪的固定翼无人机推力损失故障的容错控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 无人 对峙 跟踪 固定 无人机 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310975264.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
