[发明专利]一种基于霍尔保护策略的目标两轮车的控制方法和装置有效
申请号: | 202310957529.1 | 申请日: | 2023-08-01 |
公开(公告)号: | CN116653609B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 胥中华;刘友辉 | 申请(专利权)人: | 深圳市好盈科技股份有限公司 |
主分类号: | B60L3/00 | 分类号: | B60L3/00;B62J45/41;H02P29/024 |
代理公司: | 北京惟盛达知识产权代理有限公司 11855 | 代理人: | 陈钊 |
地址: | 518100 广东省深圳市宝龙街道宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种基于霍尔保护策略的目标两轮车的控制方法和装置,其方法包括:根据数据类型总和和霍尔故障检测模型进行故障检测,得到对应的故障检测结果;读取故障检测结果中的当前霍尔故障标记,当前霍尔故障标记包括一相霍尔故障标记、两相霍尔故障标记和三相霍尔故障标记;根据当前霍尔故障标记和当前霍尔保护模型,对目标两轮车的霍尔位置传感器启动保护控制,并输出对应的累计角度,以基于对应的累计角度对目标两轮车的位置数据进行调整,当前霍尔保护模型采用对应的霍尔保护策略;以及输出目标两轮车调整后的位置数据。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 霍尔 保护 策略 目标 两轮车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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