[发明专利]一种基于霍尔保护策略的目标两轮车的控制方法和装置

说明书

本申请实施例公开了一种基于霍尔保护策略的目标两轮车的控制方法和装置，其方法包括：根据数据类型总和和霍尔故障检测模型进行故障检测，得到对应的故障检测结果；读取故障检测结果中的当前霍尔故障标记，当前霍尔故障标记包括一相霍尔故障标记、两相霍尔故障标记和三相霍尔故障标记；根据当前霍尔故障标记和当前霍尔保护模型，对目标两轮车的霍尔位置传感器启动保护控制，并输出对应的累计角度，以基于对应的累计角度对目标两轮车的位置数据进行调整，当前霍尔保护模型采用对应的霍尔保护策略；以及输出目标两轮车调整后的位置数据。

技术领域

本发明涉及二轮车技术领域，具体涉及一种基于霍尔保护策略的目标两轮车的控制方法和装置。

背景技术

当前主流两轮车位置传感器主要有两种，一种是霍尔传感器，一种是磁编码器。霍尔传感器主要应用于中低速两轮车。由于霍尔传感器的安装工艺，再加上两轮车工况的复杂性，导致霍尔传感器经常出现松动、脱落、短路等故障。由于上述所存在的霍尔异常状况，会导致霍尔位置不准，电机转动异常，从而存在安全隐患。

如何提供一种两轮车霍尔传感器的保护方法，以避免上述由于霍尔异常状况而导致的霍尔位置不准，是待解决的技术问题。

发明内容

基于此，有必要避免由于两轮车霍尔传感器可能出现的异常状况而导致的霍尔位置不准的缺陷，提供一种基于霍尔保护策略的目标两轮车的控制方法、装置、存储介质、电子设备和计算机程序产品。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于霍尔保护策略的目标两轮车的控制方法，所述方法包括：

响应于获取当前霍尔状态值的第一指令，根据采集的当前三相霍尔电平信号和第一预设方式进行处理，得到对应的第一处理结果，所述第一处理结果中包括预设次数霍尔状态值的霍尔状态数组；

根据读取的所述霍尔状态数组中的数据类型计算一个预设时长的周期内的数据类型总和；

根据所述数据类型总和和霍尔故障检测模型进行故障检测，得到对应的故障检测结果，所述故障检测结果包括：目标两轮车的故障类型为一相霍尔异常和对应的一相霍尔故障标记、目标两轮车的故障类型为两相霍尔异常和对应的两相霍尔故障标记、目标两轮车的故障类型为三相霍尔异常和对应的三相霍尔故障标记；

读取所述故障检测结果中的当前霍尔故障标记，当前霍尔故障标记包括一相霍尔故障标记、两相霍尔故障标记和三相霍尔故障标记；

根据当前霍尔故障标记和当前霍尔保护模型，对所述目标两轮车的霍尔位置传感器启动保护控制，并输出对应的累计角度，以基于对应的累计角度对目标两轮车的位置数据进行调整，当前霍尔保护模型采用对应的霍尔保护策略；

输出目标两轮车调整后的位置数据。

优选的，所述方法还包括：

在检测到霍尔正常的情况下，确定对应的两次异常或两次中断对应的第一间隔角度，所述第一间隔角度为第一预设值，当前霍尔边沿角度为根据当前霍尔状态值所查询到的第一霍尔边沿角度；

获取用于估算第一累计角度的第一估算模型，以及获取用于估算所述第一累计角度的多个第一关键数据，多个第一关键数据包括：所述第一预设值、第一定时器计数值、第一进异或中断时刻定时器计数值、所述第一霍尔边沿角度；

将所述多个第一关键数据依次输入值所述第一估算模型中进行处理，输出估算出的所述第一累计角度，以基于所述第一累计角度对目标两轮车的位置进行调整。

优选的，所述根据当前霍尔故障标记和当前霍尔保护模型，对所述目标两轮车的霍尔位置传感器启动保护控制，包括：

在当前霍尔故障标记为一相霍尔故障标记的情况下，确定当前霍尔保护模型采用对应的一相霍尔保护策略；

在检测到所述目标两轮车的当前故障为一相霍尔故障异常的情况下，根据当前数据类型总和查询对应的缺相数据，以及确定当前霍尔边沿角度为根据当前霍尔状态值所查询到的第二霍尔边沿角度；