[发明专利]一种基于点云配准的缺陷检测方法、装置以及设备在审
| 申请号： | 202310945958.7 | 申请日： | 2023-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN116664575A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 陈宇;黄泽麟;何俊霖 | 申请（专利权）人： | 厦门微图软件科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/33;G06T7/64;G01N21/88 |
| 代理公司： | 厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙) 35227 | 代理人： | 陈蓓蓓 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于点云配准的缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，其包括：获取工业产品的标准CAD设计图，并转为点云，得到第一点云数据；获取生产产品的深度图，并转为点云，得到第二点云数据，其中，所述生产产品为通过相机拍摄生产线上的实际产品；确定所述第二点云数据的缺陷点云；根据包围盒计算所述缺陷点云的缺陷信息，根据检测阈值对所述缺陷信息进行过滤，得到目标缺陷。能够实现快速检测出小批量、多种类的工业产品缺陷，更好地满足产品快速更新换代的生产需求，实现自动化精细检测的目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 点云配准 缺陷 检测 方法 装置 以及 设备 | ||
【主权项】：
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