[发明专利]基于生成型预训练变换器的自动驾驶运动规划方法及系统在审
| 申请号： | 202310945270.9 | 申请日： | 2023-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN116680656A | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 丁勇;刘瑞香;戴行 | 申请（专利权）人： | 合肥海普微电子有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/25 | 分类号： | G06F18/25;G06N3/045;G06N3/0455;G06N3/08;G06V10/80;G06V20/56;G06F18/213;G01S17/86;G01S13/86;G01S13/931;G01S17/931 |
| 代理公司： | 合肥金律专利代理事务所(普通合伙) 34184 | 代理人： | 程笃庆 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区创新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了基于生成型预训练变换器的自动驾驶运动规划方法及系统，包括以下步骤：获取至少一个感知传感器采集的模态数据；提取模态数据的体素特征，并统一体素特征的特征维度和分辨率，得到第一类型体素特征；将第一类型体素特征进行特征融合，得到第二类型体素特征；将第二类型体素特征进行特征编码，得到第二类型体素特征的编码信息；获取自动驾驶任务的Query请求，利用编码信息，根据Query请求进行特征解码后，完成相应的自动驾驶任务。既能够有效地降低多个独立模型的方式会带来的深度学习模型训练成本和部署难度，又能充分利用丰富的自动驾驶数据来预训练自动驾驶统一大模型，获得感知/预测/规划特定任务的性能上的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 生成 训练 变换器 自动 驾驶 运动 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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