[发明专利]一种电力设施维修机器人有效
申请号: | 202310943303.6 | 申请日: | 2023-07-31 |
公开(公告)号: | CN116654308B | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 杨晓东;郭锟;殷汉琛 | 申请(专利权)人: | 国电投山西能源服务有限公司 |
主分类号: | B64U10/14 | 分类号: | B64U10/14;B64U20/00;B64U20/87;H02G1/02;B64U101/26 |
代理公司: | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人: | 尹洪剑 |
地址: | 030000 山西省太*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明涉及电力设施维修设备的技术领域,公开了一种电力设施维修机器人,包括安装板块,安装板块的四周安装有飞行机构,安装板块的底部中间固定有收纳壳体,收纳壳体的端面安装有摄像机构,收纳壳体的两端均活动设有机架,机架滑动设置在安装板块的底部,机架的底部中间开设有导向槽,导向槽中安装有驱动轮,驱动轮用于驱动整个维修机器人在高空架线上移动,机架的底部远离收纳壳体的一端安装有底板,底板的侧面活动设有辅助夹紧机构。本发明的机器人可无需人工配送,即可将整个机器人运送至高压架线附近,同时在行走过程中,可稳定在高压架线上行走,从而有效的对高压架线进行维护,且可适应不同间距的高压架线。 | ||
搜索关键词: | 一种 电力设施 维修 机器人 | ||
【主权项】:
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