[发明专利]一种电力设施维修机器人

权利要求书

1.一种电力设施维修机器人，包括安装板块（1），其特征在于：所述安装板块（1）的四周安装有飞行机构，所述安装板块（1）的底部中间固定有收纳壳体（11），收纳壳体（11）的端面安装有摄像机构，收纳壳体（11）的两端均活动设有机架（5），机架（5）滑动设置在安装板块（1）的底部，所述机架（5）的底部中间开设有导向槽，导向槽中安装有驱动轮（9），驱动轮（9）用于驱动整个维修机器人在高空架线上移动，机架（5）的底部远离收纳壳体（11）的一端安装有底板（6），底板（6）的侧面活动设有辅助夹紧机构，所述导向槽两侧的中间均开设有第一凹槽（22），第一凹槽（22）中安装有保护机构；

所述安装板块（1）的顶部分别安装有电源（26）、信号接收器（27）与单片机（28）；

所述收纳壳体（11）的内部安装有多组双向气缸（18），双向气缸（18）的两端伸缩端分别与位于收纳壳体（11）两端的机架（5）连接，所述机架（5）靠近收纳壳体（11）的一端设有活动区（10），活动区（10）在收纳壳体（11）中活动，机架（5）的内部安装有步进电机（16），步进电机（16）的输出端与驱动轮（9）驱动连接，所述导向槽中设有导向板（19），导向板（19）与驱动轮（9）活动连接，导向板（19）用于导向高空架线；

所述底板（6）的侧面安装有第二气缸（17），第二气缸（17）的伸缩端连接有活动板（7），活动板（7）的侧面安装有固定块（8），固定块（8）上安装有多组第一气缸（13），第一气缸（13）的伸缩端与辅助夹紧机构连接；

所述辅助夹紧机构包括凹架（14）与辅助轮（15），凹架（14）的底部与第一气缸（13）的伸缩端连接，所述辅助轮（15）安装在凹架（14）中，所述凹架（14）与辅助轮（15）活动设置在驱动轮（9）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种电力设施维修机器人，其特征在于，所述飞行机构包括支架（2）、无刷电机（3）与桨叶（4），所述支架（2）、无刷电机（3）与桨叶（4）均设有四组，四组支架（2）均匀安装在安装板块（1）的四周，无刷电机（3）固定在支架（2）的端部，桨叶（4）安装在无刷电机（3）的输出端，所述无刷电机（3）与单片机（28）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种电力设施维修机器人，其特征在于，所述第一凹槽（22）在导向槽两侧的中间均有设置，第一凹槽（22）中均安装有伸缩气缸（23），伸缩气缸（23）的输出端连接有电磁铁（24），电磁铁（24）的端部磁性连接有连接板（20），所述保护机构包括第一保护机构与第二保护机构，第一保护机构与第二保护机构分别安装在两端的连接板（20）上。

4.根据权利要求3所述的一种电力设施维修机器人，其特征在于，所述第二保护机构包括第二保护套（25）、第二定位区（2501）、安装块（2502）、扣接块（2503），第二保护套（25）固接在其中一块连接板（20）上，第二定位区（2501）呈梯形槽设置，位于第二保护套（25）中间，所述安装块（2502）位于第二保护套（25）的上下两端，且呈凸出设置，安装块（2502）的上下端均开设有第二凹槽（2504），第二凹槽（2504）中设有弹簧（2505），所述扣接块（2503）呈三角状设置，扣接块（2503）铰接在第二凹槽（2504）的一端，扣接块（2503）与弹簧（2505）抵接。

5.根据权利要求4所述的一种电力设施维修机器人，其特征在于：所述第一保护机构包括第一保护套（21）、第一定位区（2101）、安装槽（2102）与扣接槽（2103），第一保护套（21）固接在另一块连接板（20）上，第一定位区（2101）与第二定位区（2501）呈对称设置，安装槽（2102）设置于第一保护套（21）的上下端，与所述安装块（2502）对应设置，所述扣接槽（2103）呈三角状开设在安装槽（2102）中，与所述扣接块（2503）对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种电力设施维修机器人，其特征在于：所述摄像机构为摄像头（12），摄像头（12）用于拍摄两端的高空架线，摄像头（12）与地面的控制端电连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种电力设施维修机器人，其特征在于：所述信号接收器（27）用于接收来自地面控制端的信息，信号接收器（27）与单片机（28）配合设置，单片机（28）用于控制整个维修机器人的电器设备，电源（26）用于对电气设备供电。