[发明专利]一种电力设施维修机器人

说明书

本发明涉及电力设施维修设备的技术领域，公开了一种电力设施维修机器人，包括安装板块，安装板块的四周安装有飞行机构，安装板块的底部中间固定有收纳壳体，收纳壳体的端面安装有摄像机构，收纳壳体的两端均活动设有机架，机架滑动设置在安装板块的底部，机架的底部中间开设有导向槽，导向槽中安装有驱动轮，驱动轮用于驱动整个维修机器人在高空架线上移动，机架的底部远离收纳壳体的一端安装有底板，底板的侧面活动设有辅助夹紧机构。本发明的机器人可无需人工配送，即可将整个机器人运送至高压架线附近，同时在行走过程中，可稳定在高压架线上行走，从而有效的对高压架线进行维护，且可适应不同间距的高压架线。

技术领域

本发明涉及电力设施维修设备的技术领域，公开了一种电力设施维修机器人。

背景技术

随着社会的发展，电力设施的运用越来越广泛，电力设施是所有发电、变电、送电和供电设施的总称。凡是发电厂(站)和变电所区域内的发电设施、变电设施、送电设施以及厂(站)、所区域外的供电、输电设施和辅助设施,如电网的调度设施、通信设施、计量设施、各种管线、建筑物、灰场等,都属于电力设施，而在高空架线等电力设施使用时，需要定时对其进行维护。在维护时，大多是通过人力对高空架线进行维护，而通过人工对高空架线维护，存在安全隐患。

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在高空架线的维护过程中，可以通过机器人来替代人工，从而尽可能的避免安全隐患，传统的机器人，需要人工将其运送至高空架线附近，而人工运送，依旧存在安全隐患，且机器人在对高空架线上行走过程中，由于缺乏定位组件，容易从高空架线上滑落，导致维修的终止，效率低下，且针对不同间距的高压架线，需要利用到不同的机器人进行使用，导致机器人的适用程度低，存在局限性。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明目的在于提供一种电力设施维修机器人，可无需人工配送，即可将整个机器人运送至高压架线附近，同时在行走过程中，可稳定在高压架线上行走，从而有效的对高压架线进行维护，且可适应不同间距的高压架线。

为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：

一种电力设施维修机器人，包括安装板块，安装板块的四周安装有飞行机构，安装板块的底部中间固定有收纳壳体，收纳壳体的端面安装有摄像机构，收纳壳体的两端均活动设有机架，机架滑动设置在安装板块的底部，机架的底部中间开设有导向槽，导向槽中安装有驱动轮，驱动轮用于驱动整个维修机器人在高空架线上移动，机架的底部远离收纳壳体的一端安装有底板，底板的侧面活动设有辅助夹紧机构，导向槽两侧的中间均开设有第一凹槽，第一凹槽中安装有保护机构；

安装板块的顶部分别安装有电源、信号接收器与单片机。

进一步地，飞行机构包括支架、无刷电机与桨叶，支架、无刷电机与桨叶均设有四组，四组支架均匀安装在安装板块的四周，无刷电机固定在支架的端部，桨叶安装在无刷电机的输出端，无刷电机与单片机电连接。

进一步地，收纳壳体的内部安装有多组双向气缸，双向气缸的两端伸缩端分别与位于收纳壳体两端的机架连接，机架靠近收纳壳体的一端设有活动区，活动区在收纳壳体中活动，机架的内部安装有步进电机，步进电机的输出端与驱动轮驱动连接，导向槽中设有导向板，导向板与驱动轮活动连接，导向板用于导向高空架线。

进一步地，底板的侧面安装有第二气缸，第二气缸的伸缩端连接有活动板，活动板的侧面安装有固定块，固定块上安装有多组第一气缸，第一气缸的伸缩端与辅助夹紧机构连接。

进一步地，辅助夹紧机构包括凹架与辅助轮，凹架的底部与第一气缸的伸缩端连接，辅助轮安装在凹架中，凹架与辅助轮活动设置在驱动轮的下方。