[发明专利]圆形模具料片上料机械手的料片中轴线坐标获取系统在审
| 申请号： | 202310939804.7 | 申请日： | 2023-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN116944365A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 王强;张鑫 | 申请（专利权）人： | 江苏凡润电子有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D43/18;B21D43/02;B21C51/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 邵风帆 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种圆形模具料片上料机械手的料片中轴线坐标获取系统，包括机械臂，机械臂的末端为上料机械手，上料机械手包括工业吸盘、旋转驱动单元和xy坐标获取单元，工业吸盘能固定吸附住料片堆最上部的一片圆形料片，旋转驱动单元能驱动被工业吸盘吸附的圆形料片沿自身轴线旋转，从而带动工业吸盘绕所吸附的圆形料片的轴线转动；xy坐标获取单元能获取到工业吸盘绕圆形料片的轴线转动的转轴的xy坐标；能获取到了圆形料片的中轴线与工业吸盘上预设的坐标原点的相对位置关系。 | ||
| 搜索关键词： | 圆形 模具 料片上料 机械手 片中 轴线 坐标 获取 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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