[发明专利]基于雷达和视频的机动车道异常行为在线监测方法及设备在审
| 申请号： | 202310937635.3 | 申请日： | 2023-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN116935281A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 戚家瑞;戚湧;董浪;朱翔 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V20/70;G06V10/25;G06V10/82;G06V10/80;G06N3/0464;G06V20/54;G06V10/75 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 熊敏敏 |
| 地址： | 210094 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于雷达和视频的机动车道异常行为在线监测方法及设备，属于交通安全监测技术领域。本发明的方法包括通过雷视复合检测仪设备获取当前场景下的视频数据，在第一帧图片中划分并标注机动车行驶车道ROI区域和非机动车行驶车道ROI区域；基于所述ROI区域对实时获取的雷达数据进行过滤、筛选并预估候选目标区域；对实时获取的视频帧图像中的每个预估的候选目标区域进行识别，对雷达处理后的数据和YOLOv5目标识别的数据进行融合，获取ROI区域内目标检测信息；判断行人或非机动车是否出现在机动车区域，是则发送预警信息至云端服务器。本发明兼具准确度和鲁棒性，实时捕捉进入机动车行驶区域的行人、非机动车并进行预警。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 雷达 视频 机动车道 异常 行为 在线 监测 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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