[发明专利]一种可垂直起降的水中滑行三栖艇及其控制方法在审
申请号: | 202310932316.3 | 申请日: | 2023-07-27 |
公开(公告)号: | CN116923015A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 王兴印;朱仁庆;夏志平;黄斐;张智宗;卢莉莉 | 申请(专利权)人: | 江苏科技大学 |
主分类号: | B60F5/02 | 分类号: | B60F5/02;B64C37/00;B64C29/00;B64C35/00;B64C27/26;B64C11/00;B63G8/00;B63G8/14;B63G8/22 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 李静 |
地址: | 212000*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种可垂直起降的水中滑行三栖艇及其控制方法,包括艇身机构、垂直起降机构、空中飞行动力机构、水面水下航行动力机构和转向机构;艇身机构包括艇身、艇翼和内部舱体,垂直起降机构包括旋翼、旋翼动力装置、旋翼支撑和可伸缩旋翼保护封闭门板;空中飞行动力机构设置于艇艏,包括可伸缩螺旋桨,艇身前部设有螺旋桨收纳舱;水面水下航行动力机构为设置在艇尾下端的喷水式推进器和压载水机构;转向机构包括布置于艇翼上的升降舵和通过转动轴与艇尾连接的方向舵。本发明不仅可以通过垂直起降的方式,使三栖艇可以在恶劣海况、狭窄水域的起降具有较高的机动性,减少起降过程中事故的发生;还可以在水中滑行,有效减少能耗,在水中具有较强续航能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 垂直 起降 水中 滑行 三栖艇 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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