[发明专利]一种多功能涂胶机器人末端执行器在审
| 申请号： | 202310932147.3 | 申请日： | 2023-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN116943964A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 曾杰;毕运波 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10;B05C11/00;B25J11/00;G06T7/00;G06T7/77;G06T1/00;G06V10/762;G06V10/82;G01D21/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多功能涂胶机器人末端执行器。末端执行器的胶管夹装单元、气缸控制单元、装置位姿检测单元和视觉检测单元安装在底座上，执行器通过底座安装在工业机器人的末端；胶管夹装单元夹持胶管，胶管正对待涂胶工件。本发明末端执行器能实现自动换胶和控制，有效提高涂胶工作效率；采用压力闭环控制系统能够精确控制出胶量，提高涂胶质量；采用高速开关阀可以实现高效、精确、灵活的气动控制，使涂胶控制更加精确稳定；使用激光测距传感器和倾角传感器反馈位置关系，保证涂胶质量的准确性和一致性，更有效的对大尺寸易变形的工件进行涂胶工作；使用深度相机获取胶缝的位置信息，对涂胶路径规划进行修正和调整，提高涂胶的精确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 涂胶 机器人 末端 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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