[发明专利]基于深度学习的自主充电无人电动车智能规划方法及系统在审
| 申请号： | 202310921701.8 | 申请日： | 2023-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN116700296A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 杜咏峻 | 申请（专利权）人： | 杜咏峻 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 陈加宾 |
| 地址： | 四川省成都市*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度学习的自主充电无人电动车智能规划方法，涉及智能交通领域，包括获取程式化无人驾驶电动汽车基础数据，并进行预处理；基于预处理后的数据建立车辆综合状态评估模型；基于车辆综合状态评估模型建立环境识别模型；构建充电需求预测模型和环境约束识别模型，并采用蚁群算法与深度强化学习方法，整合多源信息规划生成最优返航充电路径；通过自动驾驶技术将车辆沿最优返航充电路径行驶，并在到达充电站后进行充电；通过远程监控系统对车辆状态和模型预测结果进行监测。本发明采用蚁群算法与深度强化学习相结合的方式进行充电路径优化规划，既考虑了充电约束，又实现了车辆能源状态的闭环控制，使路径生成更加智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 学习 自主 充电 无人 电动车 智能 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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