[发明专利]车载摄像头姿态计算方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202310904859.4 | 申请日： | 2023-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN116883966A | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 童文超;罗小平;曾峰;张轩宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/25;G06V10/42;G06V10/74;G06V10/77;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/048 |
| 代理公司： | 深圳市翼智博知识产权事务所(普通合伙) 44320 | 代理人： | 黄莉 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区同富裕第三功能区豪恩科技集团*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种车载摄像头姿态计算方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括获取当前图像帧，获得当前图像帧的全局描述符；在预存的场景数据库中进行筛选以从场景数据库选取出与全局描述符相匹配的参照场景图像；采用特征提取网络模型的各个特征提取层对当前图像帧进行上采样以对应获得待融合特征，将各个待融合特征相加融合后采用非线性激活函数进行处理以获得当前图像帧的实际稠密高维特征图；确定参照场景图像中的感兴趣区域，计算实际稠密高维特征图中与感兴趣区域的中各个关键特征点一一对应的匹配特征点；基于局部里程计建图原理和P3P位姿估计算法计算获得车载摄像头当前的旋转平移矩阵。本实施例能有效提高计算精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 摄像头 姿态 计算方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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