[发明专利]一种面向车辆自动驾驶的多任务网络道路目标检测方法有效
| 申请号： | 202310902562.4 | 申请日： | 2023-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN116665176B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 张云佐;郑宇鑫;杨月辉;甄嘉闻;王双双;刘婷 | 申请（专利权）人： | 石家庄铁道大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08;G06N3/0455 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050043 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向车辆自动驾驶的多任务网络道路目标检测方法，所述方法包括如下步骤：收集车辆行驶道路的检测数据集，将其划分为训练集、验证集和测试集，并对输入图像进行数据增强；将数据集中的数据根据检测场景中的不同类型进行注释；搭建多任务网络模型，构建损失函数；根据不同需求选择不同训练方法训练多任务网络模型，迭代多轮后得到收敛的最佳模型；加载最佳模型参数，输入待检测目标数据，获取模型检测结果和评估结果；模型优化后导出。本发明模型能够通过同一个模型获得道路车辆目标检测、车道线检测、可行驶区域检测三个视觉感知任务的检测结果，实现更高的检测效率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 车辆 自动 驾驶 任务 网络 道路 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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