[发明专利]一种水陆两栖机器人、控制方法及应用在审
| 申请号： | 202310902360.X | 申请日： | 2023-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN116923010A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 徐耀辉;余府睿;高新义;何凯;左启阳;方海涛 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 深圳五邻知识产权代理事务所(普通合伙) 44590 | 代理人： | 黄林杰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种水陆两栖机器人、控制方法及应用，属于特种机器人技术领域；该水陆两栖机器人包括机体、运动机构及控制单元；所述运动机构包括若干轮桨机构及轮桨驱动；轮桨机构具有转轮和蹼片；本发明实现机器人在两种环境中的运动；在一些实施例中设计的轮桨机构可以实现机器人的越障功能；本发明中轮桨机构采用轮桨耦合设计，实现了4个电机驱动的条件下，机器人在水下和陆地上的三维方向上的全向运动；机器人上下两个气囊，可以在机器人任何步态下，实现定深控制；本发明中轮桨机构设计基于仿生原理，灵感来自于鱼类游泳，蹼片类似于尾鳍，蹼片运动模拟鱼的尾鳍，具有类似鱼类在水中采用的运动姿态，具备优秀的水中运动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水陆 两栖 机器人 控制 方法 应用 | ||
【主权项】：
暂无信息
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