[发明专利]基于改进MADDPG的多车联合纵向控制方法在审
| 申请号： | 202310893941.1 | 申请日： | 2023-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN116935669A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李志斌;李戈阳 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G08G1/08 | 分类号： | G08G1/08;G08G1/01;G06N3/045;G06N3/048;G06N3/047;G06N3/086;G06N3/092;G06F18/20 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进MADDPG的多车联合纵向控制方法，包括步骤：S1，采用仿真软件SUMO对交通走停波进行建模，对每辆车进行建模并设计车辆的单车道行进路线；S2，运用仿真软件SUMO内置的交通控制接口Traci与实现深度强化学习的Python进行交互；S3，对仿真模型进行标定与验证；S4，根据多车纵向控制任务，对多智能体的联合状态空间、动作空间以及联合奖励进行设计；构建SRM‑MADDPG算法改进多智能体间的状态通信方式和奖励通信方式；S5，设置策略目标函数和值函数。本发明能增强多智能体之间的合作，降低计算复杂度，提高多智能体系统的性能，有效优化交通安全并抑制交通走停波现象的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 maddpg 联合 纵向 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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