[发明专利]一种激光雷达地面分割方法及系统在审
| 申请号： | 202310881415.3 | 申请日： | 2023-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN116935050A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 毛丽超;刘洋;罗军 | 申请（专利权）人： | 毛丽超 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V20/56;G06V20/58;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙) 11791 | 代理人： | 郑怿 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种激光雷达地面分割方法及系统，其中，该方法包括：步骤1：输入激光雷达点云数据；步骤2：对激光雷达点云数据进行预处理；步骤3：构建数据分割模型，将预处理后的激光雷达点云数据输入到数据层分割模型中；步骤4：输出分割后的激光雷达点云数据。本发明可有效处理有坡度的地面，提高地面点分割的准确性，且局部坡度阈值能自适应调整，鲁棒性强、实时性好，能够满足自动驾驶的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 地面 分割 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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