[发明专利]一种手术操作臂及手术机器人在审
| 申请号： | 202310874230.X | 申请日： | 2023-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN116636933A | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 李建民;孔康;王炳强;王树新 | 申请（专利权）人： | 山东威高手术机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 李沫 |
| 地址： | 264211 山东省威海市临*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及手术机器人技术领域，公开了一种手术操作臂及手术机器人。手术操作臂包括连接座、第一连杆、第二连杆、第三连杆和器械座。连接座转动设置有第一转轴；第一连杆第一端连接于第一转轴；第二连杆第一端通过第二转轴转动连接于第一连杆的第二端；第三连杆第一端通过第三转轴转动连接于第二连杆的第二端，第二连杆的质心与第三连杆的质心分别位于第一转轴轴线的两侧；器械座通过第四转轴转动连接于第三连杆的第二端，且第一转轴的轴线经过器械座的远心不动点，第二连杆与器械座均位于第三连杆的同一侧。本发明缩小第一转轴轴线两侧的重量差值，有利于降低手术操作臂绕第一转轴转动的转动惯量，缩小手术操作臂的旋转半径，提高手术安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 操作 机器人 | ||
【主权项】：
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