[发明专利]一种直线移动机构定位误差检测方法和系统在审
| 申请号： | 202310869997.3 | 申请日： | 2023-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN116592767A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 王春梅;黄怡;王聪 | 申请（专利权）人： | 上海威瞳视觉技术有限公司;南京景曜智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G06T7/00;G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种直线移动机构定位误差检测方法和系统，包括直线移动机构、移动元件、视觉传感器，标定物，数据处理系统；视觉传感器固定在直线移动机构上的移动元件上，由移动元件带动在直线移动机构上移动；标定物设置在视觉传感器的视线前方，用于标定视觉传感器的姿态；视觉传感器在直线移动机构上的不同的移动位置点拍摄标定物，数据处理系统获取拍摄结果，计算在移动位置点的直线移动机构坐标系到预设直线移动机构坐标系的坐标系转换矩阵，由此解析直线移动机构的定位误差。本发明提供的方法和系统，结构简单，拆装方便，适用反复的实时检测‑调整流程、动态运动场景的误差检测及各类实际应用场景，并适用于组装/装配误差的反复检测‑调整流程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线 移动 机构 定位 误差 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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