[发明专利]一种可防碰撞的机器人抬升装置在审

专利信息
申请号: 202310867008.7 申请日: 2023-07-14
公开(公告)号: CN116768110A 公开(公告)日: 2023-09-19
发明(设计)人: 杨平;吴志诚;吴凌云;陈统书 申请(专利权)人: 广东天太机器人有限公司
主分类号: B66F9/12 分类号: B66F9/12;B66F9/06;B66F9/075;B66F9/24;B66F17/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 528322 广东省佛山市顺德*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开了一种可防碰撞的机器人抬升装置,涉及抬升装置技术领域,包括车体,车体一端安装有底座,底座的顶部一端对称安装有立柱,立柱远离底座的一端安装有立板,立板通过升降机构与立柱相连,立板远离底座的一侧对称设有货叉,货叉设置为L型,且货叉通过调节机构与立板相连,货叉的顶部远离立板的一端开设有第一容纳槽,第一容纳槽内置有第一限位块。本申请通过将货叉移入待抬升的机器人下方,然后通过第一电动推杆和第二电动推杆可分别调节第一限位块和第二限位块的位置,使得第一限位块和第二限位块顶在机器人上,将机器人夹持固定住,从而避免在抬升时,机器人倾倒而发生碰撞,提高使用效果。
搜索关键词: 一种 碰撞 机器人 抬升 装置
【主权项】:
暂无信息
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