[发明专利]煤矿用全液压坑道钻机配套液压机械手及其控制方法

摘要

本发明涉及一种煤矿用全液压坑道钻机配套液压机械手及其控制方法，所属坑道钻机技术领域，包括坑道钻机，坑道钻机后端设有连接机身，连接机身上端设有与连接机身相滑动式插接固定的水便拆卸机构，连接机身侧边设有机械手上钻杆机构。机械手上钻杆机构包括钻杆库盒，钻杆库盒与连接机身间设有上钻杆组件，上钻杆组件上、钻杆库盒内均设有钻杆。上钻杆组件包括摆动油缸，摆动油缸一侧设有固定支撑夹杆，固定支撑夹杆前部上端设有与固定支撑夹杆相活动式夹合的活动夹块，活动夹块后端与固定支撑夹杆后部上端设有抓取油缸。具有结构紧凑、占用空间小、操作便捷和运行稳定性好的特点。解决了钻机移位重新定位和换杆操作工作量大且存在安全隐患的问题。