[发明专利]基于立体靶标的相机内参数标定方法和装置在审
| 申请号： | 202310864654.8 | 申请日： | 2023-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN116883511A | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 罗康;劳虹岚 | 申请（专利权）人： | 浙江舜宇智领技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 贺才杰 |
| 地址： | 315400 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种基于立体靶标的相机内参数标定方法和装置。所述方法包括：利用待标定相机拍摄立体靶标，得到标定图像；其中，立体靶标上设有编码点和非编码点；基于标定图像，提取编码点和非编码点的像素坐标，并与其物理坐标进行匹配从而计算初始内参和初始外参，并对初始内参和初始外参优化迭代，得到目标内参和目标外参。采用本方法能够仅拍摄一张标定图像，对相机内参数进行快速、精准的标定，获取高精度的相机内参数。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 立体 靶标 相机 参数 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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