[发明专利]动态定位性能评价方法、设备以及系统有效
| 申请号： | 202310863675.8 | 申请日： | 2023-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN116625409B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 陈震;李桓 | 申请（专利权）人： | 享刻智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01M11/00;G06T7/70;G06N3/04;G06N3/084 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 阮梅 |
| 地址： | 100080 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种动态定位性能评价方法、设备以及系统。所述方法包括：设置驱动机构和视觉模块并获得所述视觉模块与第一时间戳对应的位置信息数据；设置标定模块，并通过所述视觉模块在预设条件下采集所述标定模块的图像以获得所述图像与定位时间戳对应的定位信息数据；采用动态位移补偿算法，将所述第一时间戳与所述定位时间戳进行对比以计算获得多种定位误差；采用动态定位性能评价算法对预设参数的权重进行分析以获得对应评价数值，所述动态定位性能评价算法基于专家系统和灰色聚类评价模型建立；以及设计并训练BP神经网络模型，将所述评价数值输入训练后的所述BP神经网络模型以输出动态定位性能评价方案。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 定位 性能 评价 方法 设备 以及 系统 | ||
【主权项】：
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