[发明专利]机器人关节测试装置有效
| 申请号： | 202310859925.0 | 申请日： | 2023-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN116604615B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 段皓淳;孙伟 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G01M13/00 |
| 代理公司： | 武汉中知诚业专利代理事务所(普通合伙) 42271 | 代理人： | 施志勇 |
| 地址： | 430000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供机器人关节测试装置，包括工作台，所述工作台顶部固定有桁架，且工作台表面上一侧设有尾端夹持机构，且尾端夹持机构顶部安装有机械臂，通过双向丝杆、调节螺杆和双向螺杆的配合下，针对机械臂的尺寸进行调节，使其应对不同尺寸的机械臂都能夹持稳定，提高装置的适用性，相对于现有技术，通过尾端夹持机构和前端夹持机构对机械臂的前后端夹持固定，随后通过尾端夹持机构带动机械臂底座的旋转和前端夹持机构带动机械臂的折叠展开，对机械臂进行多转轴多维度扭矩和磨损度的测试，通过配重机构对机械臂前端增加重量，模拟实际使用时机械臂在承重作用下，对扭矩和磨损度的影响，使得测试准确度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 测试 装置 | ||
【主权项】：
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