[发明专利]基于二维码的AGV位姿调整方法、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202310852883.8 | 申请日： | 2023-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN116578101B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 廖茂竹;李祯其;温志庆 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈椅行 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及AGV位姿调整技术领域，具体提供了基于二维码的AGV位姿调整方法、电子设备及存储介质，该方法包括以下步骤：控制AGV小车原地转动，直至二维码完全显示在相机的相机视野内且相机的背侧中心朝向预设的调整路径倾斜；基于二维码和图像信息控制AGV小车沿相机的背侧方向移动，直至AGV小车的中心与调整路径重合；基于二维码和图像信息控制AGV小车沿调整路径朝向目标位姿移动，直至AGV小车的中心与目标位姿的中心重合；基于二维码和图像信息控制AGV小车原地转动，以使AGV小车对应的小车坐标系与目标位姿对应的目标坐标系重合；该方法能够在调整AGV小车的位姿的过程中防止出现丢失二维码的视野的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 二维码 agv 调整 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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