[发明专利]一种交叉口应急车辆的信号控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310849849.5 | 申请日： | 2023-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN116935674A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 赵欣;葛腾辉;段江瑞;周姝含;袁旺;马佳宝 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/087 | 分类号： | G08G1/087;G08G1/081;G08G1/01;G06N3/092 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 周双 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种交叉口应急车辆的信号控制方法及系统，该方法包括获取目标区域道路内车辆的状态信息；基于预设的离散化模型对所述车辆的状态信息进行处理，得到所述车辆的状态矩阵；当交通信号输入一个信号相位时，基于预设的深度强化学习模型对普通社会车辆状态矩阵和应急车辆的状态矩阵进行判断，得到判断结果；基于判断结果确定交通信号下一时刻的信号相位。本发明利用深度强化学习进行交通信号灯控制能够更好地适应复杂的交通状况，有效降低交叉口排队情况，当应急车辆通过交叉口时，能够统筹应急车辆和社会车辆的通行，既保证了应急车辆的快速通行，又不至于严重影响社会车辆的正常驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交叉口 应急 车辆 信号 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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