[发明专利]无人机航迹重规划方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202310845965.X | 申请日： | 2023-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN116880550A | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 王峰;付青坡;和琦 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 罗成 |
| 地址： | 430000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种无人机航迹重规划方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：S1、确定目标函数；S2、确定重规划的起始点、目标点和时间上限；S3、基于人工势场法得到局部初始航迹；S4、以随机方式和局部初始航迹分别对两个子种群中的粒子进行初始化；S5、确定每个粒子的历史最优位置，以及两个子种群对应的全局最优位置；S6、根据历史最优位置和对应的全局最优位置分别更新两个子种群的粒子信息；S7、重复执行步骤S5和步骤S6，直到完成的迭代次数达到最大迭代次数或者运行时间达到时间上限，将整个种群的全局最优位置作为最终航迹。本发明有效提高了种群的初始化质量，缩小了问题的搜索空间，在保证算法求解精度的同时提升了算法的时效性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 航迹 规划 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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