[发明专利]面向水下无人航行器的水下对接导引灯识别与定位方法在审
| 申请号： | 202310843576.3 | 申请日： | 2023-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN116883823A | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 赵文凤;秦平;何波;沈钺 | 申请（专利权）人： | 青岛澎湃海洋探索技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/05 | 分类号： | G06V20/05;G06V10/764;G06T5/00;G06V10/774;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/90;G06T7/70;G06V10/82 |
| 代理公司： | 青岛汇智海纳知识产权代理有限公司 37335 | 代理人： | 雷斐 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市中国（山东）自*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及水下自主航行器的自主对接回收领域，特别是一种面向水下无人航行器的水下对接导引灯识别与定位方法。包括以下步骤：S1，实时采集导引灯图像序列，利用图像分类模型对其进行分类筛选，得到预筛选的导引灯图像；S2，导引灯信号斑点检测与基于亮度的噪点剔除，得到斑点检测信息；S3，判定图像中是否包含表观导引灯信号，得到真实的导引灯斑点检测信息；S4，根据步骤S3得到的导引灯斑点信息，进行水下航行器与坞站的相对位置的计算。将轻量化神经网络模型用于光学图像实时识别，提高光学特征信息的提取能力，减少环境噪声的干扰，提高导引灯识别成功率、定位精度，以及对接成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 水下 无人 航行 对接 导引 识别 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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