[发明专利]一种面向长基线水下定位系统的声线修正方法在审
| 申请号： | 202310838653.6 | 申请日： | 2023-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN116840786A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 李娜;王燕;李东育;邹男;付进;梁国龙;尹慕泽;金佳苗 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01S5/18 | 分类号： | G01S5/18;G01S5/22 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213 | 代理人： | 于歌 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种面向长基线水下定位系统的声线修正方法，它属于水声定位领域。本发明解决了现有声线修正方法用于辅助定位时的实时性差的问题。本发明方法采用声线修正对声速进行补偿，根据测量传播时延求取的有效声速代替固定声速值进行解算，提高了后续定位的精度。而且获得测量传播时延后，通过查找有效声速表就可以获得声速，提高了获取声速的效率，克服了现有方法用于辅助定位时的实时性差的问题，进而提高了定位的实时性。本发明方法可以应用于水声定位领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 基线 水下 定位 系统 声线 修正 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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