[发明专利]基于一致性滤波的多传感器目标跟踪方法、系统及设备在审
| 申请号： | 202310834885.4 | 申请日： | 2023-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN116699598A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 王小刚;白瑜亮;荣思远;崔乃刚;张豪杰;于子淼;王瑞鹏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01S13/66 | 分类号： | G01S13/66;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京恒律知识产权代理有限公司 11416 | 代理人： | 张琳丽 |
| 地址： | 150006 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于一致性滤波的多传感器目标跟踪方法、系统及设备，涉及多传感器目标跟踪领域，该方法包括：根据各传感器对目标上一时刻的状态估计结果和上一时刻的信息矩阵，计算下一时刻的状态估计结果和信息矩阵；基于下一时刻的状态估计结果和信息矩阵计算信息向量；利用各传感器对目标的量测信息对下一时刻的信息矩阵和信息向量进行更新；基于更新后信息矩阵和信息向量进行一致性迭代，得到一致性迭代的信息矩阵和信息向量；根据一致性迭代的信息矩阵和信息向量计算下一时刻目标的状态向量，实现目标的跟踪。本发明采用一致性迭代方法对各传感器的估计结果进行融合，提高了各传感器对目标的估计精度，实现了目标的准确跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 一致性 滤波 传感器 目标 跟踪 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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