[发明专利]用于工业流水线的穿戴式机械臂有效
| 申请号： | 202310832279.9 | 申请日： | 2023-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN116533221B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 沈洪锐;佟向坤 | 申请（专利权）人： | 广东东软学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 罗程凯 |
| 地址： | 528000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于工业流水线的穿戴式机械臂。所述穿戴式机械臂包括：机械臂助力骨架，所述机械臂助力骨架用于向手臂提供助力；机械臂固定夹具，所述机械臂固定夹具固定在机械臂助力骨架上，用于夹持手臂；所述机械臂固定夹具包括切换装置和多个夹持部，所述切换装置按照预设的时间间隔，从多个夹持部中轮替一个夹持部单独地夹持手臂，每个夹持部的夹持位置位于手臂的不同位置；所述预设的时间间隔至少能使得轮替后，松开的夹持部对应夹持的手臂位置的血液循环得到缓解。本申请提供的用于工业流水线的穿戴式机械臂能够提高工人使用穿戴式机械臂的舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 工业 流水线 穿戴 机械 | ||
【主权项】：
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