[发明专利]一种基于消失点和颜色过滤器的车道线检测方法在审
| 申请号： | 202310827930.3 | 申请日： | 2023-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN116935341A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 刘贵如;胡昊东;王陆林;刘进;孙健;王征;李胜杰;陈为松 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学;芜湖易来达雷达科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/25;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/36;G06V10/56 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 钟雪 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于消失点和颜色过滤器的车道线检测方法，包括如下步骤：S1、从行车视频中获取连续多帧图像进行预处理，获取行车环境下车道线的消失点位置，进而自适应提取感兴趣区域ROI；S2、根据车道线颜色特征对ROI进行过滤得到二值图像，获取二值图像中所有连通区域及其质心和倾斜角，基于消失点特征和角度约束筛选符合车道线特征的连通区域；S3、从剩余连通区域中进一步获取符合车道线特征的质心点，对获取的质心点使用最小二乘法进行拟合并标识出车道线。在车道线破损、车道标识干扰和车道线被遮挡等复杂情况也能够完成车道线检测，具有一定的鲁棒性，且提高了车道线检测方法的准确率和实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 消失 颜色 过滤器 车道 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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