[发明专利]作业机器人的控制方法、装置、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202310820128.1 | 申请日： | 2023-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN116922378A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;王霄腾;姚浩;戴熙礼;李肖;蒲英钊;李鹏 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 刘妮;黄健 |
| 地址： | 410199 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供了一种作业机器人的控制方法、装置、系统及存储介质，涉及人工智能技术领域。该作业机器人的控制方法，可以接收用户开启触发开关后传输的开启信号，并控制锁定机构解锁作业机器人的位置；接收用户向作业机器人施加压力后，力学传感器每隔预设时长传输的受力信号；在每个预设时长内，根据受力信号携带的受力值，确定作业机器人的移动速度，以及根据受力信号携带的受力方向，确定作业机器人的移动方向；在每个预设时长内，控制运动机构带动作业机器人根据移动速度沿受力方向移动；当作业机器人到达目标位置时，接收用户关闭触发开关后传输的关闭信号，并控制锁定机构锁定作业机器人的位置，操作过程简单，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机器人 控制 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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