[发明专利]两轮电动车的控制方法、装置、计算机设备、存储介质在审
| 申请号： | 202310807226.1 | 申请日： | 2023-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN116513128A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 闻鹏;刘治朝;李珍;童凯明;李子婷 | 申请（专利权）人： | 北京阿帕科蓝科技有限公司;合肥松果智造智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60T8/1755 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 安孔川 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种两轮电动车的控制方法、装置、计算机设备、存储介质。所述方法包括：获取所述两轮电动车行驶过程中的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息确定所述两轮电动车是否需要进行制动控制，响应于所述两轮电动车需要进行制动控制，输出第一控制信号至所述两轮电动车的电机控制器；获取所述两轮电动车的手刹把操控力，利用所述手刹把操控力确定制动器的制动力；基于所述制动力和所述车辆状态信息确定所述制动器的目标制动力，利用所述目标制动力对所述两轮电动车进行制动。采用本方法无需重新设计车辆的结构，减少成本投入，并且能够在发生打滑、甩尾等现象时，对电动车及时进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 电动车 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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