[发明专利]一种扭矩控制器及存储介质在审
申请号: | 202310791360.7 | 申请日: | 2023-06-30 |
公开(公告)号: | CN116853274A | 公开(公告)日: | 2023-10-10 |
发明(设计)人: | 骆侯吉;黄大飞;刘小飞;王俊林;陈俊 | 申请(专利权)人: | 赛力斯汽车有限公司 |
主分类号: | B60W50/02 | 分类号: | B60W50/02;B60W50/00;B60W40/10 |
代理公司: | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人: | 周欢 |
地址: | 404100 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请涉及一种扭矩控制器及存储介质。其中,扭矩控制器包括:功能层,用于按照扭矩计算链路进行扭矩计算,得到至少一个中间结果;安全层,用于根据至少一个中间结果对非预期加速风险进行监控;其中,安全层包括依次连接的至少一个扭矩验算单元,至少一个扭矩验算单元分别用于对至少一个中间结果进行验算,并在任一个中间结果的验算未通过的情况下,确定存在非预期加速风险。通过采用本申请所提供的扭矩控制器,可以提前检测出非预期加速风险,大大提高了驾驶安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 扭矩 控制器 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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