[发明专利]一种自动止停系统在审
| 申请号： | 202310778446.6 | 申请日： | 2023-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN116924098A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 马晓晨;耿贇;刘波;周志立;方亚非;张子航;王立志;张佳楠;王增力 | 申请（专利权）人： | 中铁武汉勘察设计院有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/02 | 分类号： | B65G67/02;B65G43/00;B65G69/00 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 吴俣 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动止停系统，本发明基于轨道电路、指示灯和和连续止停器系统组合技术实现了作业流程和阶段的自动判断，形成了稳定的连续自动止停系统，能够实现在较为复杂的自动化装卸线环境下利用较少的设备进行稳定的装卸作业。本发明采用符合作业场景特点的连续安全防护自动止停系统，保证了铁路车辆装卸作业稳定安全，满足铁路货物装载规则的各项条例，提高了装卸吊装安全度，缩短了装卸作业时间，发挥了港口吞吐作业的最大化能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 系统 | ||
【主权项】：
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- 2023-05-10 - 2023-08-22 - B65G67/02
- 本发明提供了一种基于机器视觉的铁路货运集装箱自动化装卸方法，包括如下步骤：S1：在轨道吊上配置PLC，在轨道吊的主梁上安装相机，相机位于列车装车道的上方，对相机进行标定；S2：提取相机获取的视频图像数据中的集装箱上顶面边缘角点和车厢顶部边缘角点；S3：根据PLC发送的集装箱的箱型及集装箱的位置，确定集装箱上顶面的边缘角点在世界坐标系下的坐标，分别求解集装箱与车厢相对于吊具的旋转角度及平移距离；S4：在集装箱的装车厢过程中，通过深度学习方法提取车厢顶部边缘角点并判断厢内是否已放置有集装箱；S5：将装卸工况与PLC进行实时通讯，由PLC驱使吊具实现集装箱的装箱和卸箱工作。
- 一种装车机及装车系统-202310776183.5
- 刘宗阳;樊祥文;张宝;古锦伦;胡邢华;徐翔 - 上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海奥可威智能设备有限公司
- 2023-06-28 - 2023-08-22 - B65G67/02
- 本发明涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种装车机及装车系统。所述装车机包括移动平台、输送模组和码垛模组，移动平台能够在货车的车厢内移动；输送模组包括姿态调整输送机构、第一姿态输送机构和第二姿态输送机构，姿态调整输送机构能够接收仓储端的货物并调整货物姿态，以将第一姿态的货物输送至第一姿态输送机构上及将第二姿态的货物输送至第二姿态输送机构上；码垛模组能够拿取第一姿态输送机构及第二姿态输送机构上的货物并将货物码垛于车厢内，以满足不同形式的装车需求，提高货物码垛的稳定性，同时充分利用车厢空间，提高运输装载能力。所述装车系统能够满足不同形式的装车形式，同时充分利用车厢空间，提高运输装载能力。
- 一种湿巾箱装卸平台-202320594042.7
- 郭鑫;马永帅;刘宏宇;李雪冬;周海涛 - 大连大鑫无纺科技有限公司
- 2023-03-24 - 2023-08-22 - B65G67/02
- 本实用新型公开了一种湿巾箱装卸平台，涉及装卸平台技术领域，包括基座，基座内壁铰接有基台，基台的一侧通过铰接轴铰接有搭板，搭板的外部设有输送机构；输送机构包括固定连接于搭板两侧的设置条，设置条的一侧开设的设置槽的内壁转动连接有丝杆，丝杆的外壁均螺纹连接有设置块，设置块的一侧均与固定条固定连接，固定条的一侧开开设的固定槽的内壁均通过多个连接轴转动连接有输送轮，通过转动旋钮带动第一锥齿轮，经第一锥齿轮的传动带动丝杆，丝杆驱动设置块带动固定条移动，使输送轮与湿巾箱接触，驱动电机驱动连接轴带动对应的输送轮，在其余输送轮和皮带的传动下，输送轮转动对湿巾箱进行输送搬运，提高了装卸效率。
- 一种装卸车一体机及装卸车系统-202310776158.7
- 刘宗阳;樊祥文;张宝;古锦伦;胡邢华;徐翔 - 上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海奥可威智能设备有限公司
- 2023-06-28 - 2023-08-15 - B65G67/02
- 本发明涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种装卸车一体机及装卸车系统。所述装卸车一体机包括移动平台、输送模组和码垛卸车模组，输送模组包括第一接出料输送机构和第二接出料输送机构，第一接出料输送机构和第二接出料输送机构均能够沿第一方向往复输送货物；装车时，第一接出料输送机构能够接收仓储端的货物并将货物输送至第二接出料输送机构上，码垛卸车模组能够将第二接出料输送机构上的货物转移并码垛至车厢内；卸车时，码垛卸车模组能够将车厢内的货物卸载至第二接出料输送机构上，第二接出料输送机构能够将货物输送至第一接出料输送机构上。所述装卸车一体机能够降低劳动强度，提高装车及卸车效率，降低人力成本。
- 一种智能仓储装卸系统及其控制方法-202211562933.0
- 张泽;鞠玲;陈凯 - 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
- 2022-12-07 - 2023-08-01 - B65G67/02
- 本发明提供了一种智能仓储装卸系统,包括用于货物装卸的智能装卸车行吊系统，置于仓库外，用于装卸货物的车辆进入仓库前排队的停车等待区，置于仓库内，用于停放装卸货物的车辆的仓库装卸区，还包括设置于所述停车等待区和仓库装卸区之间，用于大场景扫描装置对货车上的货物信息进行识别的入库待检区，置于所述仓库装卸区内，用于驾驶员修正车身位置的货车停放位置修正区，和根据所述货物信息，结合货车停放位置后自启动智能装卸车行吊系统将货车上的货物进行装卸的智能装卸设备，本发明的智能仓储装卸系统，在入库待检区完成车辆信息识别，在仓库装卸区，智能指挥驾驶员停车入库并及时调整位置，实现了仓库的智能化、无人化及高效化作业。
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