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[实用新型]装卸系统-CN202320161080.3有效
发明人：杨秉川;方牧;鲁豫杰;李陆洋;吴庭威;方晓曼 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种装卸系统，该装卸系统包括：货车、中控设备和无人叉车；货车的车厢包括多行限位装置，多行限位装置沿车厢的长度方向间隔设置，每行限位装置包括两个沿车厢的宽度方向对齐的限位装置，限位装置用于限制货物在车厢内的摆放位置，无人叉车包括货叉；中控设备用于在接收到卸车指令的情况下，向无人叉车发送第一控制指令；无人叉车用于响应第一控制指令，通过货叉依次对准车厢中每行限位装置，并同时叉取每行限位装置中分别放置于两个沿车厢的宽度方向对齐的限位装置中的货物。实施本申请实施例，能够提高货物装卸的效率。
装卸系统

[发明专利]一种垫片存取装置-CN202310277194.9在审
发明人：郑洋;郝彦学;任振江;刘建刚;吴庭威;马立祥;张世伟;刘兴月;侯丽杰 -专利权人：国网河北省电力有限公司邱县供电分公司;国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25B7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种垫片存取装置，用于在螺杆上取放垫片，其特征在于，包括：手持部；收纳部，设置有收纳槽，收纳槽的一端设置有第一开口，第一开口允许垫片进出；其中，收纳部设置在手持部上，收纳槽的相对的两个侧面上均设置有第二开口，两个第二开口对齐设置以允许螺杆穿过收纳部，且垫片能沿第二开口的方向移动至第一开口处。两个开口对齐设置，如此，螺杆可以穿过位于收纳槽内部的垫片，作业人员此时只需通过移动垫片存取装置相对于螺杆垂直移动，螺杆便带动垫片移至第一开口，从而完成垫片的取出工作。收纳槽的设置，使得作业人员无需直接垫片便可直接将其取出，为作业人员提供了便利。
一种垫片存取装置

[发明专利]一种可视化的EPG组件运营系统-CN202310343320.6在审
发明人：赵俊;王薏清;吴庭威 -专利权人：南京聚通时讯科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04N21/262 文献下载
摘要：本发明公开了一种可视化的EPG组件运营系统，涉及EPG技术领域，公开了节目导入模块、节目下架模块、可视排序模块，设置节目下架模块，可以根据用户的收看信息对节目进行分类处理，将低收节目进行下架处理，防止低收节目长期保留在数字电视接收终端界面，方便用户在高收节目、普收节目中选择节目观看，设置可视排序模块，可以根据用户的收看信息将节目排序显示在用户的数字电视接收终端，对不同的节目类型进行分类，方便用户快速挑选出自己想看的节目。
一种可视化 epg 组件运营系统

[发明专利]托盘位姿检测方法及装置、设备、存储介质-CN202310126445.3在审
发明人：杨秉川;方牧;鲁豫杰;李陆洋;吴庭威;方晓曼 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种托盘位姿检测方法及装置、设备、存储介质；所述方法包括：对获取到的目标区域的点云图像进行区域提取，得到初始托盘图像；根据第一目标卷积核对初始托盘图像进行卷积处理，得到第一目标特征图，第一目标卷积核为根据预先确定的每一墩孔的表面积、托盘的总表面积和第一分辨率所确定；对第一目标特征图进行平面拟合处理，得到对应的托盘平面图像和目标平面方程；根据第二目标卷积核对托盘平面图像进行卷积处理，得到第二目标特征图，第二目标卷积核为根据预先确定的每一墩孔的表面积、托盘的总表面积和第二分辨率所确定，第二分辨率大于第一分辨率；根据第二目标特征图和目标平面方程，确定托盘的目标位姿。
托盘检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种互联网电视故障远程多点调控系统-CN202310141186.1在审
发明人：赵俊;王薏清;吴庭威 -专利权人：南京聚通时讯科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04N17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种互联网电视故障远程多点调控系统，涉及智能控制技术领域，包括中央处理器，信息采集模块、数据传输模块、故障分析模块和故障处理模块。通过设置有信息标记单元使得本系统可对故障信息进行标记，并将被标记的故障信息与数据库单元中各类型的故障库进行预匹配，直至被标记故障信息在故障库中匹配到相同的故障类型，进而一定程度上减少了故障定位的时间，缩短了故障定位周期，大幅提升了用户的满意度。
一种互联网电视故障远程多点调控系统

[发明专利]一种提升电视增值能力的系统-CN202310073853.7在审
发明人：赵俊;王薏清;吴庭威 -专利权人：南京聚通时讯科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04N21/466 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升电视增值能力的系统，涉及网络电视技术领域，包括用户终端、运营商子系统、增值业务系统、技术支撑子系统和监管子系统；所述用户终端与运营商子系统双向连接，且用户终端用于展示增值服务的数据信息和收集用户对增值服务的反馈，并且用户终端在获取授权协议后，收集使用者的喜好特征数据；所述运营商子系统与增值业务子系统双向连接，且增值业务子系统用于接收使用者的喜好特征数据和请求指令，并将对应的增值业务反馈至用户终端。本发明在用户终端使用时，通过收集相关的数据，从而方便推送对应的增值业务，并且推送的增值业务可通过用户自主选择，或者通过所需采用相应的增值业务组合包，从而可以提高客户选择的多样性。
一种提升电视增值能力系统

[发明专利]托盘位姿检测方法及装置、无人叉车、存储介质-CN202310075321.7在审
发明人：杨秉川;方牧;鲁豫杰;李陆洋;吴庭威;方晓曼 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种托盘位姿检测方法及装置、无人叉车、存储介质，该方法应用于无人叉车，该方法包括：在无人叉车处于目标检测位置的情况下，采集目标检测位置中包括托盘的初始点云数据；从初始点云数据中分离地面点云数据，得到候选托盘点云数据；将候选托盘点云数据中不符合法线夹角范围的偏移点剔除，并从剔除偏移点后的候选托盘点云数据中，搜索得到目标托盘面点云数据；对目标托盘面点云数据进行配准，以确定目标检测位置中的托盘对应的位姿。实施本申请实施例，能够提升无人叉车对托盘位姿进行检测的精确性，从而有效提高无人叉车的运输效率。
托盘检测方法装置无人叉车存储介质

[发明专利]一种互联网电视故障远程监测和处理的系统及方法-CN202310087048.X在审
发明人：赵俊;王薏清;吴庭威 -专利权人：南京聚通时讯科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N21/442 文献下载
摘要：本发明涉及互联网电视相关技术领域，更具体地说，本发明提供了一种互联网电视故障远程监测和处理的系统，包括监测模块、通信模块、处理模块和分析模块；通过设置分析模块能够根据监测模块的数据来判断状态数据是否存在异常或者推测外部访问是否存在故障；通过设置通信模块还能够第一时间将修复处理信息和故障组件发送至上位机和互联网电视终端；通信模块还能够将修复处理信息发送至各个分域的互联网电视终端管理器，从而其他分域的互联网电视终端能在接收到修复处理信息后，第一时间对自己进行自检的工作；解决了传统主要通过维修人员进行故障处理的方法，存在故障发现时间晚、故障定位速度慢以及耗费人力物力对故障进行修复处理的问题。
一种互联网电视故障远程监测处理系统方法

[发明专利]一种螺母供给装置-CN202211609582.4在审
发明人：郑洋;马利祥;李强;吴庭威;孙伟忠;张世伟;吴宁;侯丽杰 -专利权人：国网河北省电力有限公司邱县供电分公司;国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25B23/06 文献下载
摘要：本申请提供的一种螺母供给装置，通过调节机构控制调节块的移动方向以调整轮齿的状态，从而有效的固定螺母，轮齿的固定可保证固定装置无法运动，从而提高了螺母的固定，作业人员仅需将固定在固定装置内的螺母的圆心与螺杆对准，然后通过手握握杆的作用力，使螺母旋转固定在螺杆上。作业人员仅通过螺母供给装置即使在寒冷的高空作用中，也可以更加方便的将螺母紧固在螺杆上，提高了使用的便利性。
一种螺母供给装置

[发明专利]托盘位姿检测方法及装置、设备、存储介质-CN202310122587.2在审
发明人：杨秉川;方牧;鲁豫杰;李陆洋;吴庭威;方晓曼 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种托盘位姿检测方法及装置、设备、存储介质；所述方法包括：对获取到的托盘所在区域的点云图像进行区域提取，得到初始托盘图像，初始托盘图像为滤除点云图像中的背景区域后的图像；根据预先确定的目标卷积核对初始托盘图像进行卷积处理，得到目标特征图，目标卷积核为根据预先确定的每一墩孔的表面积和托盘的总表面积所确定；根据目标特征图和预先确定的托盘的总表面积，对初始托盘图像进行切片处理，得到多个子候选托盘层的点云图像；综合每一子候选托盘层的点云图像，确定托盘的目标位姿。能够提高对托盘位姿的检测准确度和检测速度。
托盘检测方法装置设备存储介质

[发明专利]基于激光雷达的宽垄作物株高及行间距自动提取方法-CN202110743767.3有效
发明人：李修华;黄文婷;吴庭威;魏鹏 -专利权人：广西大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的宽垄作物株高及行间距自动提取方法，基于无人机激光雷达对实验田中的目标宽垄作物区进行数据采集，并对数据进行预处理；对预处理后的数据进行冠层提取和边缘提取，获得冠层点云图形和边缘点云图像；计算实验田中垄的方向，沿垄的方向对冠层点云图形和边缘点云图像进行转正；基于转正后的图像定位垄的位置，在点云中对波峰位置用点进行显示、拟合，获得拟合后的线，基于若干条拟合后的线计算垄之间的行间距；基于网格体素化获得单株株高。本发明中研究株高和行间距的计算能够适应较平缓的高低不平的地块，以及能够估计大范围的宽垄作物的性状特征，可为作物产量的提高和基因的改良过程提供相关数据。
基于激光雷达垄作物株高行间自动提取方法

[发明专利]一种基于航拍可见光图像的香蕉幼株自动识别与计数方法-CN202110619392.X有效
发明人：李修华;李倩;史红栩;黄豪;吴庭威 -专利权人：广西大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于航拍可见光图像的香蕉幼株自动识别与计数方法，S1.采集香蕉幼株的可见光图像作为原始图像；S2.对原始图像进行无重叠度图像裁剪；S3.对子图进行图像预处理，并对香蕉幼株进行标注；S4.构建Faster‑RCNN模型，基于香蕉幼株标注子图对Faster‑RCNN模型进行训练；S5.将待测图像裁剪为子图输入训练后的Faster‑RCNN模型，获得子图识别图像；S6.将子图识别图像重新拼成完整图像，并对边界香蕉幼株进行去重处理，完成计数。本发明不仅在高度和光线条件等变量的变化下仍具有很高的鲁棒性，而且高效，且大大减少了人力投入，具有较强的应用推广潜力。
一种基于航拍可见光图像香蕉幼株自动识别计数方法

[发明专利]一种基于大数据算法的混编频道运营系统及方法-CN202310171300.5在审
发明人：赵俊;王薏清;吴庭威 -专利权人：南京聚通时讯科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06Q30/0251 文献下载
摘要：本发明涉及电视购物技术领域，公开了一种基于大数据算法的混编频道运营系统及方法，包括购物云台模块，用于提供购物产品的标准信息并对购物产品进行标签描述化处理操作，得到用户画像信息；广告业务模块，用于对广告作品进行分类投放操作，得到第一投放信息，并对第一投放信息进行标签分类化处理操作，得到广告画像信息；信息表提取模块，用于根据用户画像信息、广告画像信息，分别提取标签描述信息集和标签分类信息集；本发明通过购物云台模块得到用户画像信息，将用户画像与广告营销相结合，利于使用者充分利用电视购物购买数据，提高广告内容的匹配度，也能为消费者用户提升购物体验和消费效率。
一种基于数据算法混编频道运营系统方法

[实用新型]一种电线折弯钳-CN202221663458.1有效
发明人： 吴庭威;郑洋;吴宁;董玉杰;何业辉 -专利权人：国网河北省电力有限公司邱县供电分公司;国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电线折弯钳，通过在钳体的一侧安装T型卡块以实现较粗电线的弯折，其中，T型卡块一侧中部开设有折弯槽，折弯槽内壁一侧中部开设有导向滑槽，导向滑槽内部安装有双向螺杆，折弯槽内壁一侧边部安装有第一夹板，折弯槽内壁远离第一夹板一侧处安装有第二夹板，第一夹板一侧中部设置有第一导向滑块，第二夹板一侧中部设置有第二导向滑块，第一夹板另一侧中部和第二夹板另一侧中部均开设有夹线槽；即使用钳体可以对较细的电线进行折弯，通过钳体、T型卡块的配合对较粗的电线进行折弯，有利于提高钳体的使用性能，并且通过卡接槽、固定螺槽、固定卡孔和固定螺杆，可以将T型卡块与钳体之间进行连接固定，便于T型卡块的安装。
一种电线折弯

[实用新型]一种可平面移动的转接件-CN202123212507.8有效
发明人： 吴庭威;张静洁;周宇轩;谢重 -专利权人：台州职业技术学院
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可平面移动的转接件，属于装配辅助技术领域。它解决了现有技术中轴孔装配效率低下的问题。本可平面移动的转接件包括分别能水平移动的上连接件和下连接件且上连接件和下连接件上下设置，所述上连接件和下连接件上沿其竖向开设有贯穿两者且用于供轴穿设的安装孔，所述上连接件和下连接件之间沿竖向设置有弹性件。本实用新型具有能提高轴孔装配的效率的优点。
一种平面移动转接

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