[发明专利]一种绕包机器人的激光测量接头线路扭曲度的方法及系统在审
| 申请号： | 202310768626.6 | 申请日： | 2023-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN116879177A | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 杨鹏;包锟;邹圣恺 | 申请（专利权）人： | 戴天智能科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/17 | 分类号： | G01N21/17;G01B11/00;H01R43/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201600 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种绕包机器人的激光测量接头线路扭曲度的方法及系统，该方法包括：获取中间接头的整体扫描数据，根据整体扫描数据建立中间接头的三维模型，根据预置的重合度计算方法，计算中间接头的三维模型与预置的标准三维模型之间的重合度，判断重合度是否小于预设重合度，若重合度小于预设重合度，则确定中间接头损坏。实施本申请提供的技术方案，根据重合度判断中间接头是否损坏，有效解决了现有技术中采用人工目测的方式确定中间接头是否损坏错误率高的问题，进而实现了降低错误率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 激光 测量 接头 线路 扭曲 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于戴天智能科技（上海）股份有限公司，未经戴天智能科技（上海）股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310768626.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
