[发明专利]一种用于带电作业机器人的驱鸟器安装装置及其作业方法在审
| 申请号： | 202310763209.2 | 申请日： | 2023-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN116780440A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 张恩杰;王斌;闫龙;胡益菲;刘爽;谭靖;贾晓薇;杜志敏;郄伟;马剑;张程炜;杜梦佳;陈校芸;李梓鸣;吕沅宏;张博文 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司滨海供电分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H02G7/00 | 分类号： | H02G7/00;H04W4/38;H04W84/12;H02G1/02;A01M29/06 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300450 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种用于带电作业机器人的驱鸟器安装装置及其作业方法，包括风车驱鸟器、驱鸟器卡具以及驱鸟器底座；驱鸟器卡具两侧转轴外侧设置便于套筒拧紧的对接头，由工具两侧带缺口的拧紧套筒拧紧。驱鸟器卡具下侧设置螺纹孔，便于旋转螺丝从底面拧紧固定，底面的旋转螺丝下面设置套筒，能够随套筒转动拧紧，又可以上下移动，当驱鸟器卡具放置在上面时转动螺丝可以拧紧固定驱鸟器底座，作业工具上面放置驱动电机和无线通讯电路模块，最下面是可以和机械臂快速拆装的快拆法兰，作业工具和机械臂采用Modebus/TCP协议通讯。本发明可以节省操作工人体力，保证作业质量，提高作业效率，最重要的是大大降低了工人作业时的触电风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 带电作业 机器人 驱鸟器 安装 装置 及其 作业 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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