[发明专利]一种钢管管端引熄弧板切割点位检测方法和系统在审
| 申请号： | 202310757486.2 | 申请日： | 2023-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN116740036A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 石玮;张焱;周坤;刘福海;杨战利;张磊;王博健 | 申请（专利权）人： | 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/50;G06T7/13;G06T7/80;G06T5/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 陈晶 |
| 地址： | 150028 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种钢管管端引熄弧板切割点位检测方法和系统，涉及钢管切割定位检测领域。解决了现有钢管管端引熄弧板切割点位检测技术中，检测效率低下和检测稳定性较差的问题。所述方法包括：采集引熄弧板点云数据；将所述点云数据进行剪裁，并采用统计方法处理所述剪裁后点云数据，获取净化的点云数据；根据外参矩阵对所述净化的点云数据进行投影，获取投影后的二维图像和深度图像；对所述投影后的二维图像像进行预处理，获取引熄弧板轮廓；建立深度学习模型，并通过所述深度模型检测所述引熄弧板切割点位矩形区域；根据拟合插值和引熄弧板切割点位矩形区域确定管端引熄弧板切割点位。本发明应用于钢管切割领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢管 管端引熄弧板 切割 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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