[发明专利]全自动工具自清洁系统及人工智能清洁机器人有效

专利信息
申请号: 202310749591.1 申请日: 2023-06-21
公开(公告)号: CN116494269B 公开(公告)日: 2023-09-29
发明(设计)人: 刘朝阳;张有为;朱建国;康路青 申请(专利权)人: 北京宸普豪新科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/00;A47L25/00
代理公司: 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 代理人: 潘雪
地址: 100080 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请涉及机器人技术领域,公开了一种全自动工具自清洁系统及人工智能清洁机器人。该人工智能清洁机器人有多轴机械臂,可以清洁卫生间的洁具,全自动工具自清洁系统是该清洁机器人的一个重要组成部分,负责自动把马桶刷、毛刷等清洁工具清理干净。全自动工具自清洁系统包括清洁工具、自清洁组件以及控制模块;清洁工具包括夹持端和清洁端;自清洁组件包括清洁桶和喷嘴,清洁桶的内部具有容纳清洁端的容置空间,喷嘴与清洁桶连通,喷嘴用于对位于容置空间内的清洁端喷洒清洁液体;控制模块用于当清洁端位于容置空间内时,控制清洁端转动。本申请公开的全自动工具自清洁系统,能够对清洁工具进行自动清洁,以避免出现二次污染洁具的情况。
搜索关键词: 全自动 工具 清洁 系统 人工智能 机器人
【主权项】:
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