[发明专利]全自动工具自清洁系统及人工智能清洁机器人

说明书

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种全自动工具自清洁系统及人工智能清洁机器人。该人工智能清洁机器人有多轴机械臂，可以清洁卫生间的洁具，全自动工具自清洁系统是该清洁机器人的一个重要组成部分，负责自动把马桶刷、毛刷等清洁工具清理干净。全自动工具自清洁系统包括清洁工具、自清洁组件以及控制模块；清洁工具包括夹持端和清洁端；自清洁组件包括清洁桶和喷嘴，清洁桶的内部具有容纳清洁端的容置空间，喷嘴与清洁桶连通，喷嘴用于对位于容置空间内的清洁端喷洒清洁液体；控制模块用于当清洁端位于容置空间内时，控制清洁端转动。本申请公开的全自动工具自清洁系统，能够对清洁工具进行自动清洁，以避免出现二次污染洁具的情况。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种全自动工具自清洁系统及人工智能清洁机器人。

背景技术

随着人工智能及机器人技术的不断发展与突破，机器人已经可以在很多领域辅助甚至代替人类完成复杂的工作，机器人的优点也越来越得到认可。例如酒店、写字楼等场所的卫生间清洁工作，复杂繁重又具有高度重复性，目前已经在尝试使用智能机器人替代人工进行清洁作业。

现有的清洁机器人在执行清洁作业时，当清洁工具受到污染变脏时，无法自主对清洁工具进行清洁，这就导致在后续的清洁作业中，受到污染变脏的清洁工具容易二次污染其它的洁具。

发明内容

本申请提供了一种全自动工具自清洁系统及人工智能清洁机器人。该人工智能清洁机器人有多轴机械臂，可以使用人工智能AI算法自动识别和清洁卫生间内的水盆、马桶等洁具，而全自动工具自清洁系统是该清洁机器人的一个重要组成部分，负责自动把马桶刷、毛刷等清洁工具清理干净，以避免出现二次污染洁具的情况。

第一方面，本申请提供一种全自动工具自清洁系统，包括清洁工具、自清洁组件以及控制模块；

所述清洁工具包括夹持端和清洁端，所述清洁端用于对洁具进行清洁；

所述自清洁组件包括清洁桶和喷嘴，所述清洁桶的内部具有容纳所述清洁端的容置空间，所述喷嘴与所述清洁桶连通，所述喷嘴用于对位于所述容置空间内的所述清洁端喷洒清洁液体，以使得所述自清洁组件对所述清洁端进行清洁；

所述控制模块用于当所述清洁端位于所述容置空间内时，控制所述清洁端转动。

本申请提供的全自动工具自清洁系统，设置了清洁工具、控制模块以及自清洁组件，清洁工具的清洁端可用于对洁具进行清洁。当清洁工具完成对洁具的清洁工作后，自清洁组件可对清洁工具进行清洁，从而保持清洁工具干净卫生，避免变脏的清洁工具出现二次污染洁具。具体的，当清洁端位于清洁桶内时，喷嘴朝向清洁端喷洒清洁液体，与此同时，控制模块控制清洁端转动，以使得清洁端能够充分接收清洁液体。并且，在清洁端完成清洁后，控制模块还可控制清洁端转动，使得清洁端甩干，以便于保持清洁工具的干净卫生。本申请中的全自动工具自清洁系统，能够自动完成清洁工具的自清洁，避免人为操作出现遗漏的现象，进一步保证清洁工具干净卫生。

在一些可能的实施方案中，所述夹持端包括夹持手柄和连杆，所述清洁端通过所述连杆与所述夹持手柄连接。

在一些可能的实施方案中，所述控制模块用于控制所述连杆相对所述夹持手柄绕自身轴线转动，以带动所述清洁端绕所述连杆的轴线转动。

在一些可能的实施方案中，所述清洁工具还包括供电模块，所述清洁工具还包括供电模块，所述供电模块设有第一通电触点，所述自清洁组件设有第一通电端子；

当所述第一通电端子与所述第一通电触点接触时，所述控制模块控制所述供电模块驱动所述连杆绕所述连杆的轴线转动。

在一些可能的实施方案中，所述自清洁组件还包括工具挂架，所述工具挂架用于支撑悬挂所述清洁工具，且所述第一通电触点设置于所述工具挂架。