[发明专利]全自动工具自清洁系统及人工智能清洁机器人

权利要求书

1.一种全自动工具自清洁系统，其特征在于，包括清洁工具、自清洁组件以及控制模块；

所述清洁工具包括夹持端和清洁端，所述清洁端用于对洁具进行清洁，所述清洁端为毛刷；

所述自清洁组件包括清洁桶和喷嘴，所述清洁桶的内部具有容纳所述清洁端的容置空间，所述喷嘴与所述清洁桶连通，所述喷嘴用于对位于所述容置空间内的所述清洁端喷洒清洁液体，以使得所述自清洁组件对所述清洁端进行清洁；

所述控制模块用于当所述清洁端位于所述容置空间内时，控制所述清洁端转动；

所述清洁工具还包括供电模块，所述供电模块包括电机仓和位于所述电机仓内部的电机；

所述供电模块设有第一通电端子，所述自清洁组件设有第一通电触点；

当所述第一通电端子与所述第一通电触点接触时，所述控制模块控制所述电机驱动所述清洁端转动。

2.根据权利要求1所述的全自动工具自清洁系统，其特征在于，所述夹持端包括夹持手柄和连杆，所述清洁端通过所述连杆与所述夹持手柄连接，所述连杆与所述电机连接，当所述第一通电端子与所述第一通电触点接触时，所述控制模块控制所述电机驱动所述连杆绕所述连杆的轴线转动。

3.根据权利要求2所述的全自动工具自清洁系统，其特征在于，所述控制模块用于控制所述连杆相对所述夹持手柄绕自身轴线转动，以带动所述清洁端绕所述连杆的轴线转动。

4.根据权利要求1所述的全自动工具自清洁系统，其特征在于，所述自清洁组件还包括工具挂架，所述工具挂架用于支撑悬挂所述清洁工具，且所述第一通电触点设置于所述工具挂架。

5.根据权利要求4所述的全自动工具自清洁系统，其特征在于，所述工具挂架包括间隔设置的两个支撑板，每一个所述支撑板设有一个所述第一通电触点；

所述供电模块设有与所述支撑板一一对应的悬挂结构，每一个所述悬挂结构搭接于对应的所述支撑板，且每一个所述悬挂结构设有一个所述第一通电端子。

6.根据权利要求1所述的全自动工具自清洁系统，其特征在于，所述自清洁组件还包括污水桶，所述污水桶与所述清洁桶连通，以用于排出所述清洁桶内的污水。

7.根据权利要求1所述的全自动工具自清洁系统，其特征在于，所述控制模块还用于控制所述清洁端的转动时间和/或转动方向。

8.一种人工智能清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体以及如权利要求1~7任一项所述的全自动工具自清洁系统，所述全自动工具自清洁系统设置于所述机器人主体。

9.根据权利要求8所述的人工智能清洁机器人，其特征在于，所述清洁工具为多个，所述自清洁组件为多个，且多个所述清洁工具与多个所述自清洁组件一一对应。