[发明专利]一种组塔机器人数字孪生模型及构建方法在审
| 申请号： | 202310745594.8 | 申请日： | 2023-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN116810782A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 李文杰;车晓钰;魏志民;刘志东;王丽杰;徐勇;高国;杜春阳;刘超;马骏;孟令健;毛华;曹涛;刘庆林;王斌;崔荣坤;栗世勇;杜祎;詹云腾;潘光;孟啸啸;李春雪;党国毅;张晓亮;王江 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司建设分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 张义 |
| 地址： | 300143 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种组塔机器人数字孪生模型及构建方法，以实现对电力组塔机器人性能数据的实时监测，模型包括物理空间模块、虚拟空间模块、通讯连接模块、孪生数据模块和上位机显示模块。物理空间模块的组塔机器人上布置若干的传感器；在虚拟空间模块构建与物理空间模块相对应的孪生虚拟场景；通讯连接模块用于传输组塔机器人物理空间模块数据至孪生数据模块；孪生数据模块分类处理物理空间模块多源异构数据，将组塔机器人和输电塔可视化多源模型与孪生数据模块处理的多源异构数据进行融合；技术人员通过上位机显示模块对组塔机器人性能数据的全面实时监测。本发明对于组塔机器人的设计、试验以及安全可靠的实现输电塔组立作业具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 数字 孪生 模型 构建 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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