[发明专利]一种履带式建筑机器人在审
| 申请号： | 202310730903.4 | 申请日： | 2023-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN116788354A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 雷卫东;何文青;王亚海;胡逍;刘奇;黄栋梁 | 申请（专利权）人： | 湖北兴禹水利工程有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D11/22 | 分类号： | B62D11/22;B62D55/065;B60S9/205 |
| 代理公司： | 武汉中知诚业专利代理事务所(普通合伙) 42271 | 代理人： | 谢蕾 |
| 地址： | 435100 湖北省黄石*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种履带式建筑机器人，包括框架，所述框架底部固定有底框，且底框底部两侧安装有履带装置，所述框架顶部设有安装板，所述框架顶部与安装板底部之间设有对装置四面进行支撑的支撑装置，所述框架内部设有将履带装置抬起并带动框架转动的转向装置，通过第二齿轮和第二齿圈的作用下，开启第二电机带动第二齿轮与第二齿圈转动，带动转动座和四组竖柱转动，针对周围环境的变化，调节竖柱的落脚点，使之更加稳定的与地面接触，相对于现有技术，通过支撑装置保持装置停止和转向时的稳定性，通过转向装置的作用下，装置沿底框进行小幅度的圆心转动，降低与建筑物碰撞的可能性，使得转向更加简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 建筑 机器人 | ||
【主权项】：
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